賦能自動(dòng)駕駛，大模型是真旺還是虛火？

“萬(wàn)物皆可大模型”成為今年各個(gè)產(chǎn)業(yè)都逃不開的話題。
　　年初以來，能夠代寫論文、寫報(bào)告甚至寫新聞的ChatGPT，徹底引爆了社會(huì)各方對(duì)大模型的關(guān)注。在大眾紛紛擔(dān)心自己是否會(huì)被AI所取代時(shí)，產(chǎn)業(yè)已經(jīng)瞄準(zhǔn)大模型的商業(yè)價(jià)值，紛紛推出大模型。近日，理想在理想家庭科技日發(fā)布會(huì)上宣布，理想采用大模型算法，自研MindGPT。多方吹捧的大模型，能否為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)帶來“第二春”？

大模型成新寵

“自動(dòng)駕駛技術(shù)正進(jìn)入以數(shù)據(jù)和知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的多模態(tài)感知和認(rèn)知理解為代表的新階段?！敝锌圃盒郯矂?chuàng)新研究院認(rèn)知智能實(shí)驗(yàn)室副主任黃武陵在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示，大語(yǔ)言模型（LLM）、跨模態(tài)大模型的出現(xiàn)，為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來突破口。目前，行業(yè)對(duì)大模型的定義是只有在參數(shù)達(dá)到千億以上才能夠被稱為大模型。當(dāng)AI模型足夠大，經(jīng)過不斷地訓(xùn)練與學(xué)習(xí)，就有可能實(shí)現(xiàn)智能化。因此，被看作能夠改變世界的大模型，成為自動(dòng)駕駛的新希望。
　　在數(shù)據(jù)閉環(huán)和仿真環(huán)節(jié)，大模型將賦能自動(dòng)駕駛。商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家王曉剛表示，在1.0時(shí)代，大量的人工標(biāo)注導(dǎo)致數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)間長(zhǎng)、成本高、挖掘難度大。但在人工智能2.0時(shí)代，基于大模型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)注，大大降低成本，可快速進(jìn)行優(yōu)化和迭代。另外，還可通過AIGC利用人工智能做內(nèi)容生成，模擬生成高度真實(shí)的場(chǎng)景，助力自動(dòng)駕駛技術(shù)更好地進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化?！霸诖竽Ｐ偷妮o助下，研發(fā)人員可以更多集中在關(guān)鍵算法及其提升體驗(yàn)上，集中打磨出更多滿足用戶體驗(yàn)、效果良好的產(chǎn)品?！秉S武陵說道。
　　在王曉剛看來，多模態(tài)大模型的應(yīng)用還可實(shí)現(xiàn)從感知到?jīng)Q策、規(guī)劃、控制，端到端一體化的優(yōu)化。“當(dāng)前大多是感知輸出一個(gè)結(jié)果，基于規(guī)則做一些判斷，做出決策，然后再基于手動(dòng)規(guī)則，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃控制。”他認(rèn)為，未來大模型通過人工智能，可以實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛，提供更加可靠、像人開車一樣的體驗(yàn)。
　　目前行業(yè)普遍認(rèn)為，在技術(shù)方面，自動(dòng)駕駛的底層架構(gòu)和大部分技術(shù)問題已得到解決，但由于現(xiàn)實(shí)道路場(chǎng)景復(fù)雜，即便現(xiàn)有技術(shù)已實(shí)現(xiàn)90％以上場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，剩下10％的長(zhǎng)尾場(chǎng)景始終無(wú)法覆蓋。黃武陵表示，隨著大模型在垂直領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸成熟，成本可控且性能效率良好的前提下，大模型有望在環(huán)境認(rèn)知理解、智能決策等算法功能上得到應(yīng)用，將交通指示和駕駛經(jīng)驗(yàn)得以沉淀和應(yīng)用，緩解自動(dòng)駕駛的“長(zhǎng)尾問題”。
　　此外，大模型還能為自動(dòng)駕駛“拋棄”高精地圖提供助力。要想實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，高精度地圖不可或缺，但實(shí)時(shí)更新難度大、法規(guī)風(fēng)險(xiǎn)高、成本極高三座“大山”始終難以跨越。擺脫高精地圖，成為不少企業(yè)的選擇。隨著大模型漸受關(guān)注，安信證券研報(bào)指出，AI大模型將助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)“脫高精度地圖”。BEV感知算法通過將不同視角的攝像頭采集到的圖片統(tǒng)一轉(zhuǎn)換，相當(dāng)于車輛實(shí)時(shí)生成地圖，補(bǔ)足自動(dòng)駕駛后續(xù)決策所需的道路拓?fù)湫畔?，?shí)現(xiàn)“脫圖”。
　　產(chǎn)品接連發(fā)布
　　受到各界追捧的Chat-GPT，全稱為“Generative Pretrained Transformer”，其采用了谷歌在2017年提出的Transformer架構(gòu)。對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域而言，Transformer架構(gòu)則并不陌生。早在2021年，特斯拉便將Transformer架構(gòu)引入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，推出基于Transformer的BEV感知方案。這是大模型技術(shù)在自動(dòng)駕駛行業(yè)的首次亮相，也成為特斯拉實(shí)現(xiàn)純視覺自動(dòng)駕駛方案的關(guān)鍵所在。隨后，華為、商湯科技、百度Apollo等企業(yè)相繼在“BEV＋Transformer”上展開布局。中信證券研報(bào)指出，隨著小鵬城市NGP、華為城區(qū)NCA功能、毫末智行城市NOH等城市領(lǐng)航功能的相繼落地，“BEV＋Transformer”將引領(lǐng)自動(dòng)駕駛感知范式。
　　如今，大模型絕不僅限于自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域。今年4月，毫末智行正式發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT“雪湖·海若”。據(jù)毫末智行首席執(zhí)行官顧維灝介紹，毫末DriveGPT通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問題，終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛。顧維灝表示，毫末DriveGPT將率先探索、駕駛場(chǎng)景識(shí)別、駕駛行為驗(yàn)證、困難場(chǎng)景脫困四大應(yīng)用場(chǎng)景，首先將開放智能駕駛、駕駛場(chǎng)景識(shí)別兩大應(yīng)用場(chǎng)景。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，商湯科技開發(fā)了業(yè)界首個(gè)感知決策一體化的端到端自動(dòng)駕駛解決方案——UniAD，在多目標(biāo)跟蹤準(zhǔn)確率、車道線預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上超越SOTA方法，整體系統(tǒng)和性能得到大幅提升?！拔磥?，我們將利用多模態(tài)大模型，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，如通過AIGC產(chǎn)生大量困難樣本，用環(huán)視感知的數(shù)據(jù)，和多模態(tài)數(shù)據(jù)作為多模態(tài)大模型的輸入，實(shí)現(xiàn)感知和決策一體化的集成?！蓖鯐詣偙硎?。
　　于不久前正式亮相的Mind GPT，則是屬于理想汽車自研的認(rèn)知大模型。理想現(xiàn)已用1.3萬(wàn)億個(gè)token為其進(jìn)行基座模型訓(xùn)練，讓其對(duì)話生成、語(yǔ)言理解、知識(shí)問答、邏輯推理等多項(xiàng)能力更安全、更準(zhǔn)確、更有邏輯。在Mind GPT的賦能下，理想汽車所搭載的智能語(yǔ)音助手——理想同學(xué)，將像人一樣主動(dòng)感知環(huán)境和他人、學(xué)習(xí)和思考、表達(dá)和互動(dòng)。此外，在智能駕駛方面，理想AD Max 3.0可通過大模型AI算法，擺脫對(duì)高精地圖的依賴，實(shí)時(shí)感知、決策、規(guī)劃，識(shí)別準(zhǔn)確度相當(dāng)高。理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋表示：“在先進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)和高效的訓(xùn)練平臺(tái)共同推動(dòng)下，智能駕駛將會(huì)很快在家庭出行中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及，AI駕駛員替代人類駕駛員的時(shí)代也不再遙遠(yuǎn)?！?/span>
　　此外，百度此前也表示，要將文心一言大模型應(yīng)用在自動(dòng)駕駛上，以加深Apollo自動(dòng)駕駛車輛對(duì)復(fù)雜城市路況的理解，進(jìn)一步提升其自動(dòng)駕駛安全性和可靠性。斑馬智行則基于阿里巴巴通義千問大模型，打造了第三代汽車AI能力體系Banma Co-Pilot，構(gòu)建云端一體的全棧AI能力。日前，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克也表示，特斯拉會(huì)迎來自己的“ChatGPT時(shí)刻”，如果不是今年，肯定也不會(huì)遲于明年。一系列大模型產(chǎn)品的相繼發(fā)布，可見大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“受寵”程度。
　　商業(yè)化為時(shí)過早
　　“目前大模型究竟能給行業(yè)帶來什么影響尚不明晰，一些有能力、有資金的企業(yè)只是處于率先探索階段，商業(yè)化還為時(shí)過早。”全聯(lián)車商投資管理（北京）有限公司總裁曹鶴表示。
　　聚焦自動(dòng)駕駛大模型，就此前發(fā)布的幾款大模型產(chǎn)品究竟含金量幾何，自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者呂兆波并沒有太大信心。他直言：“DriveGPT很不現(xiàn)實(shí)，就算大企業(yè)投資研發(fā)，沒有5～10年很難見到成果。這個(gè)大模型的概念很大，他們可能就是做一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)融合?！?/span>
　　在呂兆波看來，大模型的優(yōu)點(diǎn)就是能夠?qū)⒏鹘M數(shù)據(jù)融合在一起，對(duì)外界環(huán)境的感知更為準(zhǔn)確。但是，要想使用大模型，首先就面臨部署問題。“如果大模型部署在云端，延遲問題很難解決；而如果部署在車端，如此龐大的數(shù)據(jù)量，延遲問題同樣不容小覷。”他說道。上不上車，成為困擾自動(dòng)駕駛大模型商業(yè)化的首要問題。
　　對(duì)此，地平線創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官余凱在參加2023中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇時(shí)提出，車端的能量供給與散熱等現(xiàn)實(shí)困難，使得自動(dòng)駕駛無(wú)法采用類似ChatGPT云端計(jì)算中那樣龐大的模型與計(jì)算量。顧維灝在接受媒體采訪時(shí)則表示，云端模型與車端模型的大小并不是完全等同的關(guān)系，目前DriveGPT參數(shù)規(guī)模已達(dá)1200億，但并不意味著把這1200億的參數(shù)大模型都上到車端，關(guān)鍵是留住核心能力。
　　此外，成本問題也是困擾之一。有業(yè)內(nèi)人士指出，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如果要上大模型，至少要增加5萬(wàn)美元成本，隨著大模型進(jìn)一步變大，成本或許會(huì)進(jìn)一步增加。對(duì)此，呂兆波稱，成本問題可通過云端部署解決，但前提是解決云端的延遲問題。即便是大模型自身，也認(rèn)為成本問題是一大重要考慮因素。在回答“如果將ChatGPT應(yīng)用到自動(dòng)駕駛中，是否會(huì)成本過高？”這一問題時(shí)，Chat-GPT給出的回復(fù)表示，將ChatGPT應(yīng)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)涉及一定的成本，主要涉及計(jì)算資源、數(shù)據(jù)收集和訓(xùn)練、模型開發(fā)和集成等幾方面。
　　輿論火熱 資本冷靜
　　前有創(chuàng)新工場(chǎng)董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李開復(fù)宣布籌辦全球化公司Project AI 2.0，后有搜狗創(chuàng)始人王小川投資5000萬(wàn)美元成立百川智能。此前，紅杉中國(guó)種子基金也表示正在密切關(guān)注并開始布局AIGC領(lǐng)域的早期企業(yè)。一方是資本盛宴，另一方則略顯冷清。2022年以來，裁員、倒閉、關(guān)停的消息充斥自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，不少人感嘆自動(dòng)駕駛進(jìn)入“寒冬期”。雖說大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用還為時(shí)過早，但不可否認(rèn)，大模型的出現(xiàn)給正處于寒冬的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)重新燃起一把火。這波與大模型的聯(lián)動(dòng)，能讓漸失熱度的自動(dòng)駕駛重獲資本寵愛嗎？
　　中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)、研究員王羽認(rèn)為，大模型的出現(xiàn)提供了一個(gè)群體性的突破機(jī)會(huì)，能夠提振行業(yè)信心，重塑單車智能技術(shù)路線。不過，在汽車行業(yè)分析師邵元駿看來，盡管資本對(duì)于大模型熱情高漲，但經(jīng)過多年發(fā)展，資本已經(jīng)認(rèn)清自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，不會(huì)在大模型萌芽期貿(mào)然進(jìn)行大手筆投資。
　　據(jù)王曉剛介紹，ChatGPT這樣的大模型僅訓(xùn)練一次便需要上千萬(wàn)美元的成本投入，商湯科技近幾年在AI研發(fā)中已累計(jì)投入上百億元，僅臨港AIDC基礎(chǔ)設(shè)施投入便超50億元。動(dòng)輒成百上千億元的投入，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域卻很難短時(shí)間實(shí)現(xiàn)盈利。
　　“現(xiàn)在受經(jīng)濟(jì)形勢(shì)影響，整個(gè)資本行業(yè)本身就面臨寒冬，錢不多，出手就會(huì)更加謹(jǐn)慎?！鄙墼E說。如此看來，炙手可熱的大模型似乎也難解當(dāng)前自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)之寒。

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